Jim Phelps (Peter Graves) é o chefe de uma agência governamental super secreta, a I.M.F. (Força de Missões Impossível), e muitas vezes recebe missões secretas e anônimas secretas para tentar. Muitas vezes, eles estão desmascarando criminosos ou resgatando reféns. Ele escolhe sua equipe, dependendo de quais tarefas precisam ser realizadas. Uma coisa é vital em uma Missão Impossível: a missão deve ser realizada em sigilo total, muitas vezes confiando em equipamentos de alta tecnologia e enganos elaborados.